眾所周知，用雙腿走路本來(lái)就不穩(wěn)定，這意味著人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)必須努力保持平衡。步行運(yùn)動(dòng)是由兩種前饋控制法來(lái)控制的，在步行期間出現(xiàn)可能干擾行走的穩(wěn)定性時(shí)身體已經(jīng)做出反應(yīng)，當(dāng)身體對(duì)一種未知的干擾產(chǎn)生反應(yīng)而保持直立時(shí)就會(huì)得到反饋控制。這些控制方法的精確機(jī)制目前尚未完全清楚。

為了發(fā)現(xiàn)變量反饋控制基礎(chǔ)，日本東京電氣通信大學(xué)的Tetsuro Funato與來(lái)自京都大學(xué)的科學(xué)家，使用一種基于“不受控制的多方面分析”的技術(shù)(UCM)——一種量化多種不同運(yùn)動(dòng)的行為方式，它們的關(guān)系是如何形成的以及它們是如何被用于應(yīng)對(duì)干擾的。

Funato和他的研究團(tuán)隊(duì)收集了大量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)來(lái)自11名健康的男性受試者，受試者被要求不斷在跑步機(jī)上行走。研究人員之后會(huì)突然加快或減慢跑步機(jī)速度，這樣連續(xù)的干擾行為可能會(huì)發(fā)生的比較頻繁(在一個(gè)步行周期內(nèi))也可能發(fā)生得比較緩慢(在走了一段時(shí)間后)。

研究小組對(duì)在行走控制中“步伐間配合”的意義比較感興趣——具體來(lái)說(shuō)，就是在運(yùn)動(dòng)期間交叉互動(dòng)的大腿，小腿和腳之間的配合度。他們將這些與參與者在穩(wěn)定和受干擾的行走期間的身體質(zhì)量中心，頭部和四肢的波動(dòng)起伏進(jìn)行比較。

他們使用UCM的結(jié)果表明， 步伐間配合比身體質(zhì)量中心，頭部和四肢的波動(dòng)起伏要小。這說(shuō)明在行走過(guò)程中，不管是否干擾的情況下通過(guò)維護(hù)一種連續(xù)循環(huán)的模式，步伐間的配合可能對(duì)行走反饋控制發(fā)揮重要作用。